更新時(shí)間:2024-04-03
生產(chǎn)地址:德國
西門(mén)子伺服電機維修、西門(mén)子伺服電機聲音大、西門(mén)子伺服電機軸承更換、西門(mén)子伺服電機磁鋼磨損、西門(mén)子伺服電機線(xiàn)圈燒壞、西門(mén)子伺服電機編碼器損壞、西門(mén)子伺服電機運行不正常、西門(mén)子伺服電機運行速度不平衡。
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西門(mén)子伺服電伺服電機剎車(chē)故障維修,離合器故障維修,編碼器故障維修,西門(mén)子伺服電機剎車(chē)時(shí)好時(shí)壞維修,力度達不到維修,剎車(chē)剎不住維修,剎車(chē)片更換,剎車(chē)線(xiàn)圈燒毀維修,伺服電機如何調整零位點(diǎn),伺服電機進(jìn)油保養,伺服電機發(fā)熱維修,伺服電機抖動(dòng)維修,伺服電機電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動(dòng)一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好,專(zhuān)業(yè)維修電機工程師維修,修復率可達到。
問(wèn)題一 噪聲,不穩定
客戶(hù)在一些機械上使用伺服電機時(shí),經(jīng)常會(huì )發(fā)生噪聲過(guò)大,電機帶動(dòng)負載運轉不穩定等現象,出現此問(wèn)題時(shí),許多使用者的反應就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時(shí)換成步進(jìn)電機或是變頻電機來(lái)拖動(dòng)負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會(huì )發(fā)現這種結論是*錯誤的。
交流伺服系統包括:伺服驅動(dòng)、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行:驅動(dòng)器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載,負載根據它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給伺服驅動(dòng)器,驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化,并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個(gè)響應非常高的全閉環(huán)系統,負載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應是非??斓?,此時(shí),真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時(shí)間。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負載。整個(gè)系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動(dòng)作過(guò)程。
當驅動(dòng)器將電流送到電機時(shí),電機立即產(chǎn)生扭矩;一開(kāi)始,由于V形帶會(huì )有彈性,負載不會(huì )加速到像電機那樣快;伺服電機會(huì )比負載提前到達設定的速度,此時(shí)裝在電機上的偏碼器會(huì )削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著(zhù)V型帶張力的不斷增加會(huì )使電機速度變慢,此時(shí)驅動(dòng)器又會(huì )去增加電流,周而復始。
西門(mén)子伺服電機維修?:在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動(dòng)的,負載速度也隨之波動(dòng)。其結果當然會(huì )是噪音、磨損、不穩定了。不過(guò),這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來(lái)源于機械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時(shí)間(較長(cháng))不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時(shí)間。
1FK7043-7AF21-1PG3 (1FK70437AF211PG3)
1FK7043-7AF21-1PH3 (1FK70437AF211PH3)
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1FK7044-7AH71-1UA3 (1FK70447AH711UA3)
找到了問(wèn)題根源所在,再來(lái)解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動(dòng)部位的響應時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會(huì )有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會(huì )是由于伺服電機本身所造成。
西門(mén)子伺服電機維修之報警故障導讀:檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會(huì )出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無(wú)法驅動(dòng)機床正常運行?,F在我們一起解析西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障及西門(mén)子伺服電機維修:
1.jpg
.電機上電,機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))出現這種伺服整機系統故障:
此類(lèi)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會(huì )造成更嚴重的后果。
第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時(shí),速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;
③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類(lèi)故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
第四.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
第五.伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。
第六.伺服系統報警:
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時(shí)應檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
2、編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報警,發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過(guò)熱??赡苁荙1不良,當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
④電源變壓器過(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。
(2)西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動(dòng)機與機械間的間隙太大。
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